SVARFORUM.cz - forum o svářečkách a svařování


Chcete-li přispívat do fóra, musíte se zaregistrovat !


Navštivte také:      SVAR INFO
Reklama na SVARFORUM

Nejste přihlášen(a)

ferda-welding


#1 10-06-2011 15:36:05

Penelope
Člen
Registrovaný: 08-02-2011
Příspěvky: 18

Zastavovanie robota

Dobrý deň,

chcela by som vas poprosiť o radu. Máme problém so zasekávaním robota počas zvárania. Miesta zasekávania sa opakujú a robí nám to iba pri zváraní. Nechali sme robota bežať bez zvárania a ani raz sa nezastavil.
Nevie niekto poradiť, kôli čomu by to mohlo byť.

Ďakujem za odpoveď

Offline

 

#2 10-06-2011 21:07:16

jirkati
Moderator
Místo: Liberec
Registrovaný: 07-12-2007
Příspěvky: 4032

Re: Zastavovanie robota

Takto formulovaný dotaz nelze rozumně zodpovědět. Každá řada robotů od jednoho výrobce, a to platí u všech výrobců robotů, má jiný řídící systém, jiný způsob ovládání.
Přesto zkusím popsat několik typických situací, které mohou popsaný problém obecně způsobovat.
1, Nejčastější chybou je závada v komunikaci mezi řídícím systémem robota a řídícím systémem svařovacího zdroje. Při zadávání a následném ukládání jednotlivých bodů svařovací trajektorie se často stává, že nejsou správně ošetřeny všechny nutné parametry. Systém robota takový bod vyhodnotí jako poruchu a robot se zastaví. Chyba je jednoznačně na místě seřizovače,  který je často jen zaškolen a ne detailně proškolen.
2, Častou chybou je i překročení možností systému robota nesprávným naprogramování oblouků. To se může stát, když se hořák pohybuje po oblouku a šestá osa současně vykonává rotační pohyb - někdy i proti směru oblouku. Pak může nastat kolize dat a systém robota to opět vyhodnotí jako chybu v zadání parametrů, protože jednotlivé body jsou ukládány stále znova se svařovacími parametry.
3, Už jem zažil i jednu kuriozní verzi uváděné poruchy. Po zavedení centrálního sledování svařovacích parametrů kolidovala data z jednotlivých zdrojů a při zahlcení sběrných linek si svářečky začaly vymýšlet, to se zase nelíbilo robotům a docházelo k zastavování, shodou okolností na stejných svárech. To se zvlášť blbě hledalo, pomohlo až postupné odpojování jednotlivých zdrojů od centrálního sběru dat.

Offline

 

#3 24-11-2011 20:58:33

roman1029
Člen
Registrovaný: 04-09-2010
Příspěvky: 3

Re: Zastavovanie robota

Dobrý den kolegové :-)
Zjišťuji ,že se zde dá ledasco zjistit,že rádi poradíte atd.Mám takový problém,potřebuji vyrábět rámy z L profilů.Každý rám bude mít jinou velikost.Máte někdo zkušenosti s nějakým přípravkem,aby vše bylo v úhlu a když budu chtít přejít na jiný rozměr,tak jen povolit,posunout,utáhnout a svařit.Kdyby měl někdo nějaké foto,budu velice rád za příspěvěk.Děkuji všem Roman

Offline

 

#4 25-11-2011 17:45:50

JardaK
Člen
Registrovaný: 03-02-2009
Příspěvky: 1096

Re: Zastavovanie robota

A je to svařovací robot nějaké renomované značky, nebo nějaký jednoúčelový (ale klidně i složitý o více osách) manipulátor, co jen veze svařovací hořák?
Pak může být problém s rušením. Třeba u WIG a HF zapalování se často stávalo, že zapálil oblouk a systém řízení spadl.
Stejná událost může nastat, když oblouk zakolísá, zakolísají tím i parametry a napěťové špičky pak proniknou do řízení.
Mimochodem, pokud zakolísá oblouk a drát se přestane odtavovat, ale dál se podává, pohyb se mechanicky se zbrzdí nebo se hořák vyhne a to je samozřejmě vyhodnoceno jako chyba.
Vzpomeňte si, když se při ručním svařování přestane odtavovat drát a střílí, jak to s rukou cuká.

Editoval JardaK (25-11-2011 17:50:00)

Offline

 

#5 25-11-2011 18:12:26

jirkati
Moderator
Místo: Liberec
Registrovaný: 07-12-2007
Příspěvky: 4032

Re: Zastavovanie robota

Pro JardaK - bohužel, Penelope se za toho půl roku od dotazu neozvala, takže nevíme, co bylo příčinou, která od té doby musela být vyřešena. I pro nás by taková informace byla cenná.

Offline

 

#6 25-11-2011 18:27:42

Pokusník
Člen
Místo: Hradec Králové
Registrovaný: 11-12-2010
Příspěvky: 105

Re: Zastavovanie robota

Je možné někde se naučit aspoň základy programování sv.robotů, případně sehnat demo program pro výuku? Tak aby mné to moc nestálo? snad pak budu mít větší možnost sehnat práci.

Offline

 

#7 25-11-2011 20:53:57

jirkati
Moderator
Místo: Liberec
Registrovaný: 07-12-2007
Příspěvky: 4032

Re: Zastavovanie robota

Pro Pokusník - musím vás nerad zklamat. Programování robotů je natolik specifická záležitost, že prakticky neexistuje možnost se předem na nějaký systém připravit. A už vůbec ne nějak levně na internetu.
Pro objasnění:
1, Prakticky každá řada robotů a samozřejmě každý výrobce robotů mají své vlastní obslužné, zpravidla nekompatibilní programy.
2, Do těchto programů je nutné vložit údaje pro vlastní práci robota.
3, Zkompletované programy je nutné odladit, ověřit, případně ještě optimalizovat.
4, Zpravidla systémem TEACH IN se do programů doplní trajektorie pohybů.

To jsou obecné postupy platné pro různé činnosti robotů od třeba lakování, zakládání jakýchkoliv dílů kamkoliv až třeba po svařování.

Offline

 

#8 25-11-2011 21:12:20

bourač
Člen
Místo: Doksy, Máchovo jezero
Registrovaný: 01-06-2009
Příspěvky: 4122
Web

Re: Zastavovanie robota

jirkati napsal(a):

trajektorie pohybů

Kdo měl možnost vidět v provozu třeba  linku svařovacích robotů ve Škodovce v Ml. Boleslavi, jistě potvrdí, že to je zážitek smile


Likvidace ocelových konstrukcí. Excelentní paliči železa. A nově také dřevorubci.
Plasmy. Přímočaré pily ocasky. Ruční orbitální pila (za studena). Utahováky. Sbíjecí kladiva. Plošiny. Jeřáby.
Vaření obalenou elektrodou (Lorch).
Práce ve vysokých výškách a v hlubokých hloubkách. Práce v jedovatých a výbušných atmosférách. Nic levného.

Offline

 

#9 25-11-2011 22:27:49

jirkati
Moderator
Místo: Liberec
Registrovaný: 07-12-2007
Příspěvky: 4032

Re: Zastavovanie robota

Bourači souhlasím, je to skutečně hezký pohled. Mně ale vždycky víc bavilo takové linky oživovat a měl jsem to štěstí spolupracovat dokonce na spouštění  zcela nových svařovacích linek v úplně nové fabrice v Rumburku. A když je pak v jedné lince třeba 15, 20 spolupracujících svařovacích robotů, to je při oživování docela záhul. Naštěstí jsme už měli vynikající vlastní seřizovače, kteří už uměli po zaškolení při sestavení celé linky u jejího výrobce v zahraničí pracovat se zcela novými typy robotů.

Offline

 

#10 26-11-2011 16:44:52

Pokusník
Člen
Místo: Hradec Králové
Registrovaný: 11-12-2010
Příspěvky: 105

Re: Zastavovanie robota

Jirkati, děkuji. Měl jsem podobné informace, teť už mám i jistotu. Ještě jednou díky.

Offline

 

Zápatí

O SvarFóru + Pravidla

Powered by PunBB

SVARFORUM diskusní fórum o svářečkách, svářečích a svařování kovů i plastů.
Ze skupiny SVARWEB - portál vašeho svařování.   2005 Notice: Use of undefined constant Y - assumed 'Y' in /DISK2/WWW/svarforum.cz/www/forum/footer.php on line 139  -  2021


Doporučujeme:  Dětské montérky a maskáče