SVARFORUM.cz - forum o svářečkách a svařování


Chcete-li přispívat do fóra, musíte se zaregistrovat !


Navštivte také:     SVAR BAZAR      SVAR INZERT      SVAR INFO
Reklama na SVARFORUM

Nejste přihlášen(a)

SVARBAZAR - internetový bazar svářeček      SVARINZERT - akční nabídky svářecí techniky      SVARINFO - magazín o praktickém svařování


#1 07-07-2014 12:09:12

ELKO NK
Člen
Registrovaný: 03-03-2014
Příspěvky: 2

Polohování svařovacího přípravku na robotizovaném pracovišti.

Obracím se na Vás s probou o radu a pomoc.Jsem sice konstruktér ale mou hlavní náplní je konstrukce lisovacích přípravků a svařováním se zabývám pouze okrajově.Nyní mi byl zadán úkol zkonstruovat svařovací přípravek na svaření držáku polohování autosedačky.Držák se stává ze tří naohýbaných kulatin vzájemně svařených a ně ně jsou ještě přivařeny různé úhelníčky.Svary jsou ve dvouch rovinách,které jsou na sebe kolmé.Svařování se bude provádět na robotizovaném pracovišti.
Má představa řešení přípravku je taková,že na základovou desku se do zakládacích kamenů postupně založí jednotlivé díly, zajistí se v požadované poloze aretačními kolíky a pneu upínkami.Vzhledem k tomu,že se chci vyhnout svařování ve svislém směru chtěl bych přípravek řešit tak,že základová deska bude překlápěcí.Po svaření vodorovných svarů by robot vyslal signál polohovacímu zařízení,které překlopí přípravek o 90° a robot pak dokončí zbylé svary.Poloha základové desky by byla zajištěna čepem ovládaným pneu válcem.
Dotazy:
1)Je koncepce přípravku tak jak je popsáno realizovatelná?Lze přerušit program robota a překlopit základovou desku a po jejím automatickém zajištění pokračovat ve svařování a nebo se bude muset svařování ukončit a díl znovu zoložit nebo překlopit ručně?
2)Existuje výrobce nějakých univerzálních polohovadel?
3)Lze na rameno robota přidělat nějaký držák,aby překlopení přípravku provedl robot sám?

Děkuji za pomoc a shovívavost.
Václav Jungbauer
konstruktér

Offline

 

#2 07-07-2014 13:14:57

bourač
Člen
Místo: Doksy, Máchovo jezero
Registrovaný: 01-06-2009
Příspěvky: 3955
Web

Re: Polohování svařovacího přípravku na robotizovaném pracovišti.

nemám potřebnou kvalifikaci k radění na toto téma, přesto (dík mnohaleté montážní/demontážní praxi) si dovolím pár podnětů
ze zadání se mi jeví jako optimálnější sváření přerušit a začít nový svar po překlopení polohovadla
robota bych k překlápění nepoužil, pokud bude zajištění poloh pneumaticky, řešil bych překlopení též pneumaticky
při konstrukci přípravku je nutné počítat se znečištěním od sváření - okuje!


Likvidace ocelových konstrukcí. Excelentní paliči železa. A nově také dřevorubci.
Plasmy. Přímočaré pily ocasky. Ruční orbitální pila (za studena). Utahováky. Sbíjecí kladiva. Plošiny. Jeřáby.
Vaření obalenou elektrodou (Lorch).
Práce ve vysokých výškách a v hlubokých hloubkách. Práce v jedovatých a výbušných atmosférách. Nic levného.

Offline

 

#3 07-07-2014 13:21:07

jirkati
Moderator
Místo: Liberec
Registrovaný: 07-12-2007
Příspěvky: 3963

Re: Polohování svařovacího přípravku na robotizovaném pracovišti.

S tou shovívavostí to bude těžké. V ČR existuje celá řada specializovaných firem, které znají problematiku robotizovaného svařování v systému AUTOMOTIVE, a které proto umějí zkonstruovat skutečně kvalitní svařovací palety. Zrovna tak je potřeba profesionálně vytvořit přesný a za všech okolností chodivý program pro ovládání systému svařovací stůl - svařovací paleta  - svařovací robot se všemi použitými osami - svařovací zdroj - ovládání ochranného plynu - blokování všech systémů při otevření svařovací kabiny atd. Navíc upozorňuji, že někteří zákazníci mají ve svých podnikových svařovacích předpisech (které jako subdodavatel musíte dodržet) třeba omezení maximálních povolených úhlů při svařování v polohách PF a PG. To znamená více poloh při natáčení svařovací palety a tím výrazné prodloužení svařovacích časů.
Chtělo by to navštívit (vím, je to z hlediska firemních Know How obtížné) firmu, která má tyto činnosti dobře zvládnuté a pokusit se jejich zkušenosti využít.
Navrhovaný postup je silně amatérský a v žádném případě nepovede k úspěchu.
Kolikaosé svařování chcete vlastně provádět. Šestiosé, sedmiosé? Máte daná omezení otáčení svařovacího stolu? Kolik robotů bude muset ve svařovací stanici svařovat najednou, abyste dodrželi ekonomické parametry výrobků?
To je jen malý výřez z problematiky robotizovaného svařování v seriové výrobě.

Offline

 

#4 04-10-2014 09:14:28

rusna
Člen
Registrovaný: 07-07-2012
Příspěvky: 34

Re: Polohování svařovacího přípravku na robotizovaném pracovišti.

Myslím,že umístit na robota nějaký držák,který by otáčel stolem je blbost,robota to omezí v pohybu a pokud máte na píípravku málé místa,tak to bude problém a může dojít ke kolizi.
Přerušit svařovací proces a otočit stolem je samozřejmě možné,ale z hlediska bezpečnosti bych toto nedoporučoval.
Pokud nemáte robota s více osami na otáčení je spousta firme,kterí´á Vám ráda polohovadlo udělá,pokud je to drahé,konstruoval bych pripravek na stojaka,aby robot mohl svařovat z obou stran

Offline

 

#5 04-10-2014 20:20:14

jirkati
Moderator
Místo: Liberec
Registrovaný: 07-12-2007
Příspěvky: 3963

Re: Polohování svařovacího přípravku na robotizovaném pracovišti.

Je trochu škoda, že se kolega ELKO NK už od července neozval aby nám řekl, jak celé řešení pokračuje. Bohužel, existují i špatná řešení od špatných firem. Proto je vždycky lepší si zjistit informace, vedoucí k žádanému výsledku co nejlépe.

Offline

 

#6 09-04-2015 10:37:26

VladoPlzen
Člen
Registrovaný: 09-04-2015
Příspěvky: 8

Re: Polohování svařovacího přípravku na robotizovaném pracovišti.

ahoj....možná už píšu pozdě ale bod jedna a dva úplně v  pohodě proveditelný. Bod 3 už né.

Offline

 

Zápatí

REKLAMA na SvarFóru

O SvarFóru + Pravidla

Powered by PunBB

SVARFORUM diskusní fórum o svářečkách, svářečích a svařování kovů i plastů.
Ze skupiny SVARWEB - portál vašeho svařování.   2005 Notice: Use of undefined constant Y - assumed 'Y' in /DISK2/WWW/svarforum.cz/www/forum/footer.php on line 137  -  2021


Doporučujeme:  Dětské montérky a maskáče  ♦  Svářečky MIGO a ELDYS