SVARFORUM.cz - forum o svářečkách a svařování

Taky už mám Vámi doporučenou literaturu (#89 ) od   E. Kottek: Československé radiové a televizní přijímače , ale taky od Huberta Meluzina:   Radiotechniku .  ... trvalo mi to pouze rok a něco...

http://www.svarforum.cz/forum/viewtopic … 03#p116503

Editoval JaroslavPavel (27-10-2018 08:46:10)

Pane pt.kbely,   dopustil jsem se chyby při kreslení schematu .
Opravil jsem schema a Vám se omlouvám . Fungovala by tak pouze polovina obvodu.

Díky .

Nejen svářečky mají regulaci :
Ukázka regulátoru 7 kW s reverzací výstupního napětí ..u svářeček se tomuto říká AC/DC
Regulátor má několik úrovní zpětných vazeb
( kontroluje požadované otáčky , kontroluje dovolený max proud , kontroluje pokles proudu buzením motoru a mění parametry regulace celého regulátoru , kontroluje oteplení polovodičů, přítomnost měřících čidel , kontrola sledu fází napájecí sítě , kontrola zrychlení setrvačných hmot stroje a jejich řízení ,kontrola brzdění a rekuperace energie zpět do sítě  , a další drobné technické vymoženosti Německé konstrukce ve službách Maďarské výroby stroje .)
Umělo by to i svařovat , výkonové stupně jsou  galvanicky spojené se sítí , takže by s tím bez úpravy tohoto nedostatku  svařovat nešlo .


; ;;
;;;
;

Jo a abych potěšil znalce , tak kolega zvládl výpis pamětí z  programátoru toho NC  stroje a již je taky naklonoval ...
Takže zdá se , že tyto mašinky přežijí rok 2xxx

Co myslíte půjde naklonovat Altera  z tokové TP 1500  ????

Editoval JaroslavPavel (08-11-2018 20:00:02)

Trošku historie

400kVA Volvo

Editoval Juggernault (09-11-2018 21:37:30)

A ono to má naběháno nevím kolik ... dokonce foceno za běhu xD
Startérem se startuje i 900kVA

Bourač akorát likvidoval 400kVA startovaný vzduchem . Jenže dneska je 800 koní v kdejakym kamionu .

Toto zobrazení jsem použil, abych si vyzkoušel jiný způsob poskytnutí obrázku s vyšším rozlišením .

Zde zobrazený koncový stupeň SMA250 bude použit k dalšímu popisu a rozboru funkce stupně využívajícími ke spínání tyristory a to v rozsahu  kmitočtu 400 Hz až 4 000 Hz.

Editoval JaroslavPavel (19-11-2018 19:52:40)

Nyní tedy už k věci:
Nejdůležitějším a nejdražším na každém stroji je koncový stupeň. Tento koncový stupeň se vyznačuje tím , že využívá primárního vinutí transformátoru s vhodným kondenzátorem zapojeným v serii k vypínání spínacího prvku – tyristoru. 
A pro zvýšení výkonu a zajištění demagnetizace jádra transformátoru je v koncovém stupni použit shodný stupeň s tím , že je zapojen tak , aby v případě sepnutí II: stupně tekl proud vinutím transformátoru opačným směrem  než tekl proud při sepnutí I:stupně .

Pro případ řízení I.  a  II. spínacího stupně osazeného tyristory Ty1 a Ty2 nižší rychlostí spínání neboli nižším kmitočtem než je rezonanční kmitočet výstupního transformátoru , docházelo by k vypínání proudu před průchodem nulou  a energie jsoucí v magnetickém poli transformátoru  by pak indukovala přídavné napětí působící na tyristor ve snaze udržet přes něj tekoucí proud na původní hodnotě .
Tak uzavření proudového okruhu pro toto napětí (indukované ) jsou v zapojení použity diody D1 a D2 , které v okamžiku zavření tyristoru převezmou od působícího indukovaného napětí proud a uzavřou jej přes příslušnou část zdroje .
Tím se jednak energie magnetického pole neúčastní namáhaní tyristoru v závěrném směru , ale taky se zvýší účinnost zařízení , pročež se neplýtvá energií zdroje .
V každém výkonovém stupni , kde tečou velké proudy a hromadí se energie v elektrickém nebo magnetickém poli vznikají při zapínání a vypínání prvků přepětí
a nárazové proudy .V našem případě přepětí vzniklá v koncovém stupni mají za úkol odstranit nebo snížit RC členy připojené paralelně k tyristorům a diodám .


Mým cílem nyní bude prokázat výše uvedená tvrzení o tom , že vinutí transformátoru po dobu sepnutí tyristoru tvoří rezonanční obvod a  tento rezonanční obvod  že je zodpovědný za to , že prvek –tyristor , který sice spíná stejnosměrné napětí a proud je zavřen i když z jeho charakteristik je jasné, že takový prvek nelze již vypnout .
Toto provedu v těchto krocích  krocích:

1)    Použiji snímky již ukončené simulace náhradního obvodu
2)    Předložím Vám živou simulaci , kterou si stáhnete na svůj počítač ,náhradního obvodu odpovídajícího našemu koncovému stupni a každý si vyzkoušíte jak se generují signály v
        takovýchto zařízeních.
3)    Popisem  obvodu koncového stupně Kirchhoffovými zákony a srovnání výsledků se simulací a s praktickými zkušenostmi z práce s tímto strojem.

Editoval JaroslavPavel (19-11-2018 21:42:40)

  Snímky ukončené simulace náhradního obvodu koncového stupně svářecího zdroje SMA 250  

Simulace zobrazuje princip vypínání tyristoru pracujícího ve stejnosměrném okruhu vybaveného akumulačními prvky -indukčností a kapacitou , jež způsobí rezonanční jevy v sériovém okruhu stroje  . Odpor R1  je  přepočtený odpor oblouku , který má za úkol spotřebovávat energii svařovacího proudu  tak jak se ve skutečnosti děje .

Hodnotu přepočteného odporu předkládám k věření , ( V případě zájmu nebo nedůvěry v tento postup uvedu přepočtení odporu ze sekundáru trafa na primár v celém vyhotovení )

Popis jednotlivých snímků bude uveden za snímky po přepsání z rukopisu .

Obr.:1


Obr.:1        Zde je zobrazen náhradní obvod koncového stupně SMA 250, který tvoří zdroj napětí „ zdroj U1“ a napětí 100v a vnitřním odporu R3 = 1 /ohm/  je to tedy tvrdý zdroj napětí )
Dále pak  tyristor  je zastoupen přepínačem  „vyp 2“ , který má za úkol v jedné poloze nabíjet kondenzátor C1= 5 /mikrofaradů F/   a ve druhé poloze zastupuje tyristor ve stavu sepnutém a dochází k vybíjení uvedeného C1 do primárního obvodu transformátoru zastoupeného v tomto schématu indukčností L1
Odpor R1 = 23 /ohmů /  je přepočtený odpor oblouku ze sekundární strany transformátoru na stranu primární aby nám mohl reprezentovat svým úbytkem napětí hořící oblouk na elektrodě v kleštinách svářeče .

V simulačním obvodu je zapojen taky ampérmetr na měření proudu v okruhu a je označen „amp“ . Také je zde připojen voltmetr a to měřícím bodem u něhož je číslo 0V .
Další voltmetry mají označení TP a jsou u nich napsány hodnoty napětí ( Při simulaci se tyto hodnoty mění -průběžně  )
Náhradní obvod je vybaven ještě dalšími dvěma prvky a to odporem R2 =10M , který slouží pro snímání napětí na rozpojených svorkách tyristoru Ty 1 ( tedy našeho „vyp2“ )
Dalším prvkem je rekuperační dioda D1 , která přebírá vedení proudu v době vypínání  tyristoru (  „vyp2“ )
„vyp 3“ je vypínač , který Vám umožní vyřadit z činnosti diodu D1 a tím nastane přepětí na tyristoru ---respektive spínacím prvku  .

--- jako pomocný obvod   je zde ještě vyp1  „zdrojU2“  o velikosti 50V .
Sepnutím „vyp1“ se přesvědčíme o tom , že jak grafy , tak i měřidla určují správnou  polaritu napětí na svorkách indukčnosti L1 a na  ampérmetru a taky na odporu  R1 .
( Jinak by obrázky a hlavně děje  na sebe nenavazovaly  )
Při simulaci tyto prvky nepoužíváme , slouží jenom pro počáteční kontrolu polarity napětí a proudu na prvcích simulačního okruhu.)

Jak budete simulaci provádět?
Pokud mám nainstalovaný v prohlížeči  program  www.falstad.com  ( nebo si kliknete na odkaz 1),2) nebo 3) uvedený k této simulaci  )
1)     http://tinyurl.com/y7yez685
2)     http://tinyurl.com/y79xt8zk
3)     http://tinyurl.com/ybrvhbdd
a v něm je  tento obvod , pak ve vašem obrázku budete kromě schématu mít ve spodní části běžící základnu  jednotlivých zobrazovačů křivek .

Aby se Vám ty křivky začaly zobrazovat , tak šipkou ovládanou myší a jejím levým myším tlačítkem  najedete nad střed vypínače „vyp2“ a pod šedivou spojkou ve vypínači a klikněte myší.
Následovat bude to , že se přepne šedá část vypínače z horní polohy  do spodní  polohy a po jednotlivých vodičích bude vidět barevné kuličky (elektrony ) jak běhají nalevo a nazpět a začne se Vám vykreslovat v rastru označeném INDUKTOR žlutá křivka , po odběhnutí ½ té žluté části sinusovky opět kliknete nad tím „vyp 2“ a on se přepne ze spodní polohy do horní polohy .
Toto  klikání budete opakovat rychlostí 1 klik za  cca 1- 2 sec  a budou se vám vykreslovat křivky , které Vám nyní předkládám vyfocené ze simulace na mém počítači.
Obr.: 2 až Obr.: 11


Obr.:2


Obr.: 2
------------ v levé části snímku s nápisem rezistor  10M a pod ním na ose vidíme zelené a žluté obdélníčky  o velikosti cca 0,5 cm . To je zobrazeno napájecí napětí zdroje „zdroj U1“ tedy 100V .
Měřítko obrázku si nastavuje graf sám a to podle velikosti nejvyššího napětí, které má zobrazit. Nám se do tohoto signálu přifařila nějaká napěťová špička a tedy 100V je pak zobrazeno o velikosti 0,5 cm.
------------v prostřední části snímku vidíme žluté půlvlny sinusovky končící těsně za nulovou hodnotou  nebo za ní . ( to je podle toho jak se mi dařilo trefit spínání přepínačem „vyp2“ )
               třetí kladná půlvlna pak již pokračuje i do záporných hodnot a zpět do kladných …. To proto, že jsem nyní šel ovládat zastavení  běhu programu  tlačítkem RUN/STOP a než se tak stalo ,
              tak se vygenerovala tato část sinusovky s exponenciálním klesáním amplitudy .
----------třetí část obrazu vpravo je v oblasti rezistor 23ohm
A je převážně zelené barvy –což je napětí na tomto rezistoru , nahrazujícím oblouk stroje .

Poznámka:
Ve žluté části ( induktor ) je v první kladné půlvlně vidět měřící svislá čára , posunutá do vrcholu  sinusovky a nad tou čarou je hodnota proudu a napětí ( z pohledu úhlů je zde právě 90° ( stupňů) tedy (Pí /2 )
Tuto měřící lištu ( čáru ) si můžeme po grafu posouvat podél celé obrazovky a šipkou určujeme , zda se měří žlutá křivka –proud nebo zelená křivka ( napětí )



Obr.:3


Obr.: 3
Zde je provedeno měření ve střední oblasti tedy na indulktoru  a to v době kdy proud je nulový a vidíme zde , že napětí na induktoru má  -104V

-------------porvní půlvlna vypnuta spínačem v době kdy proud klesl na nulu a reverzní napětí na spínači je -104 V , tedy tyristor spolehlivě vypne po odeznění zotavovací doby
-------------druhá kladná půlvlna ukazuje průběh proudu , takový, kdy byl spínač vypnut  až po průchodu proudu nulou
-------------třetí , čtvrtá a pátá půlvny  jsou bez přerušení vypnutím  vypínačem a  to proto že  jsem opět zastavoval děj tlačítkem RUN/STOP a tedy přestal jsem ovládat spínač „vyp 2“
                 průběh je opět výrazně exponenciální , klesá na každé další půlvlně.

------------- Svařovací proud reprezentovaný zeleným průběhem na odporu 23 ohmů nepotřebuje komentáře ( hoří tam oblouk )  na skutečným stroji .


Obr.:4



Obr.: 4

V tomto snímku je prováděno měření napětí a proudu na druhé půlvlně proudu induktoru tedy ve střední části obrázku . A je zde naměřeno při proudu nula …..napětí na induktoru – 77V.
Toto napětí ve skutečnosti způsobí vypnutí tyristoru protože došlo k jeho přepólování a tedy přes tyristor neteče žádný proud .
A toto je cílem naší práce abychom se ujistili, že ve stejnosměrném obvodu dojde k poklesu proudu na nulu a taky, že se na prvcích zapojených v tomto okruhu otočí polarita napětí tyristoru .


Obr.:5


Obr.: 5

Opět měření  napětí a proudu v době poklesu proudu induktorem nulu .
Napětí se přepólovalo a má hodnotu -78 V a tedy i zde na první půlvlně by došlo k zavření tyristoru i když je v obvodu stejnosměrného proudu .


Obr.:6


Obr.: 6

Měření napětí na tyristoru ( spínači ) v době vypnuté a zapnutí ( první část obrázku as obdélníčky ) ,při zapnutí je na tyristoru 100 V a to díky zapnuté diodě nevznikají zde přepětí .
Vypněte si „vyp3“ v okruhu diody D 1 a budete zde na odporu 10M zobrazovat přepětí , které ohrožují tyristor při práci .


Obr.:7


Obr.: 7

Podařilo se negenerovat přepětí a zvětšil se nám obrázek měření napětí na tyristoru
-----ve druhé části je velmi pěkně vidět posunutí mezi proudem a napětím na induktoru a tedy je pak jasné , že nám induktor vyrobí opačné napětí pro tyristor a ten se musí vypnout.


Obr.:8


Obr.: 8
nepotřebuje komentář

Obr.:9


Obr.: 9
nepotřebuje komentář

Obr.:10


Obr.: 10
Schéma a pod ním zmenšené obrázky tlumených kmitů  indukčnosti způsobené působením oblouku stroje . Toto je proto, že zůstal zapnutý vyp2( tyristor ) ať už vadou nebo z jiného důvodu



Obr.:11


Obr.: 11

Průběhy z Obr.10 jsou zvětšeny a je vidět posunutí proudu a napětí na induktoru , ale hlavně je zde vyobrazeno jak klesá amplituda sinusovky proudu ( žlutá stopa ), a to exponenciálně .
Je tedy vidět jak oblouk  - odpor 23 ohmů  spotřebovává energii nahromaděnou v kondenzátoru  .


Obr.:12


Obr.: 12

Tentýž obrázek kmitů a navíc je v něm vidět modrá čára , kterou si můžete po uchopení myší zvětšovat obrázky křivek a to tak , že čáru posunete nahoru směrem ke schématu ,
zobrazuje se Vám tam značka jako v Excelu při změně šířky řádku nebo sloupce.

Tímto jsou statické obrázky vyčerpány a nyní můžete přejít k simulaci přímo na Vašem počítači a zobrazíte si křivky sami , tak jak byly zobrazeny zde na snímcích .

Editoval JaroslavPavel (21-07-2019 13:08:52)

Zde v této části bude proveden popis elektrického obvodu koncového stupně , kdy jeho výsledky by měli potvrdit simulaci popisovanou a zobrazenou v předchozích příspěvcích .
Toto okénko jsem si tudíž obsadil pro vypracování toho příspěvku , aby tak byly ty příspěvky na jednom uceleném místě . Aby sem nikdo nenapsal nějakou svoji reakci a tím se pojednání o vypínání tyristoru v obvodu stejnosměrného proudu roztrhlo .
A zpracuji jej následně .

Editoval JaroslavPavel (21-11-2018 16:55:37)

Zde uvádím naměřené zatěžovací charakteristiky stroje SMA 250 , taky jsem v grafu vyznačil pracovní oblast pro sváření elektrodou.
Z důvodů nedostatečného chlazení jsem neprovedl měření na vyšších proudech .




V souvislostí s nastavením tohoto stroje mám dotaz na servisní techniky :
Po odstranění závad  jsem provedl nastavení nuly proudového zesilovače při zkratovaném vstupu zesilovače -operáku 1458 .
Nevím zda jsem se nedopustil chyby v seřízení , protože mám velmi malé proudy při nastavení potenciometru v levé krajní poloze .

Zdroj se chová velmi měkce a napětí spadne pod 10V .Toto sice svědčí silné záporné zpětné vazbě , ale z praktického hlediska pro sváření je to divné...nežádoucí .
Neudělal jsem někde chybu při seřizování ?

V poloze pro TIG metodu jde proud také od velmi malých hodnot .
Patří to tak , nebo ne?   Nějak mi toto uniklo .      Respektive od žádného z výrobců jsem zatím nezískal postup správného nastavení a seřízení zatěžovacích vlastností MMA stroje.
Ty by měli být pro všechny stoje společné.?
Co Vy na to?

Editoval JaroslavPavel (03-07-2019 11:46:33)

žárovky normálně do přívodu, jenže jestli je to na 400V je nutno ještě dát 2 do série tj 6 kousků xD