SVARFORUM.cz - forum o svářečkách a svařování

Famater, to s tím odčítáním je dobrá poznámka.


Pro kolegu to znamená pouze přidat jeden snímač navíc a umístit ho tak, aby nový signál byl o nějakou část posunut (je jedno kam) oproti původnímu:


Stopa A:                __________________________|''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''|_____________________________
Stopa B:                _______________________________________|''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''|________________


Ze získaného Grayova kódu pak v MCU jednoduchou logikou získá informaci o pulzu a směru.


Já to nějaký rok zpátky napsal takto:

void ENCODER_updateTracks()
{
    encoder.cw = 0;
    encoder.ccw = 0;

    encoder.track_a = ENCODER_READ_TRACK_A();
    encoder.track_b = ENCODER_READ_TRACK_B();    

    
    if (encoder.track_a != e_old.track_a)
    {
        if (encoder.track_a)
        {
            if (encoder.track_b)
                encoder.ccw = 1;
            else
                encoder.cw = 1;
        }
    }
}

Kde struktura encoder vypadá takto:

static volatile struct
{
    uint8_t sw;
    uint8_t sw_change;
    encpos_uint_t pos;
    uint8_t pos_change;
    uint8_t track_a;
    uint8_t track_b;
    uint8_t cw;
    uint8_t ccw;
    encpos_uint_t inc;
    encpos_uint_t min;
    encpos_uint_t max;
}encoder, e_old;

A konečně - vlastní pozice:

void ENCODER_updatePosition()
{
    ENCODER_updateTracks();

    if (encoder.cw)
    {
        encoder.pos += encoder.inc;
            
        if (encoder.pos > encoder.max) encoder.pos = encoder.min;
    }
    else
        if (encoder.ccw)
        {
            encoder.pos -= encoder.inc;
                
            if (encoder.pos>encoder.max || encoder.pos<encoder.min) encoder.pos = encoder.max;
        }
}

Ja som tiez robil len na kluku ale daval som este sponovaciu kladku + na sponovanie sa pouzila natahovacia guma a kamos este doma dokoncil ku nej ukladac .

To hej-postaci + ak sa to bude pomaly tocit + budes ten drot este pritlacat drievkom rukami na kostricku aby nebola medzera tak  vysledok musi byt ok  .

Skúšal som navíjačku  .



Navinul som trafo znova tým hliníkom .

Vinutia sú spravené takto :

Najprv 162 závitov  a potom 6 x po 10 závitov a 1x tušim 7z - nebol už drôt na plných 10 .

Plus jedno vinutie  5 závitov izolovane .

A tu sú napätia po usmernení : 



Je to na 8 polohový prepínač.

To izolované vinutie 5 závitov zmení na výstupe napätie o  1V.


Na 400V som zatiaľ nenavíjal .

Ešte nemám drôt a nikde sa neponáhľam .

Jestli to tam vleze, tak bych ho nechal. Nebo dát o třeba 1 závit méně?

Právě proto jsem dal na konci otazník, jako že se ptám.

Tak bude trochu vyšší primárny prúd si myslím.
Uvidíme.

Bobobo: Nie elektrikár ale elektronik  .

Ako viem , že v obvode striedavého prúdu je to iné .

Je tam reaktancia namiesto klasického odporu .

Bližšie skúsenosti stým ale nemám .

Tak že ak sa nič iné nezmení , trafo bude mať hlavne vyššiu zaťažiteľnosť .

Editoval m.evil (19-04-2023 21:35:56)

Nechapem co tym myslis  ale nevadi : ) .
Studoval som odbor elektronicke zariadenia ...

No dobre , tak môžem to podľa teba navinúť tým medeným drôtom 1,6 mm ?

Bobobo, ale magnetizacni proud je dany IMPEDANCI primaru.

To, ze je odpor zanedbatelnou casti vuci reaktanci je vec druha.

Ja ti rozumim, ale ze #195 by si laik mohl udelat zaver, ze syceni na odporu primaru nezavisi. Zaroven by mu tenhle mylny zaver nekorespondoval prave se zminenym nahradnim schematem, kde by tento odpor videl v serii s celym obvodem.

Po delsim premysleni by asi dosel k zaveru, ze je vhodne tento odpor udrzovat co nejmensi (v pripade normalniho zdroje), aby byl i nizky vnitrni odpor zdroje a nizke ztraty.

Po nejakom čase by som rád oživil toto vlákno .
Tak že ako to celé nakoniec dopadlo?
Podarilo sa mi nájsť ten správny počet závitov pre maximálny výkon trafa pri napájacom napätí 400V.
Je to presne 265 závitov .
Sekundárne napätie na prázdno je 40,6V striedavých , odber zo siete je 1,52A .
Maximálny dosiahnuteľný prúd s drôtom o priemere 1 mm je 200A .
Medené primárne vinutie sa pri zváraní zahrieva len jemne a pomaly , no hliníkový sekundár bez problémov dosahuje oveľa vyššie teploty .
Asi pôjde na výmenu za medený .